1. Типични сценарији примене роботског оружја
производња аутомобила
Аутомобилска индустрија је најзрелије поље за примену роботских руку. Процеси као што су заваривање каросерије, фарбање, руковање компонентама, уградња стакла и монтажа гума се готово у потпуности обављају роботским рукама. На једној производној линији аутомобила, десетине роботских руку различитих спецификација се обично користе да раде у координацији.
3Ц електроника
Паметни телефони, таблети, паметни сатови и други производи су компактне величине са сложеним компонентама, што захтева изузетно високу прецизност монтаже. Роботске руке могу да обављају операције на нивоу микрона, као што су ламинирање екрана, причвршћивање завртњима, дозирање и инспекција, далеко превазилазећи ручну ефикасност.
Обрада метала и машинска обрада
Роботска рука, у координацији са ЦНЦ машинама и опремом за 3Д штампање, може да обавља аутоматизоване процесе као што су утовар и истовар, уклањање ивица, полирање и брушење. Нарочито у тешким окружењима као што су високе температуре и прашина, роботска рука може поуздано да замени ручни рад.
здравствене заштите
Медицински уређаји као што су хируршки роботи, егзоскелети за рехабилитацију и протетика ослањају се на лагане, високо{0}}прецизне структуре роботских руку. На пример, ортопедски хируршки роботи помажу лекарима у извођењу прецизних остеотомија кроз роботске руке, минимизирајући хируршку трауму.
Складиштење и логистика
У паметном складиштењу, роботске руке које раде у тандему са системима за визију могу да обављају задатке као што су сортирање, слагање и расклапање курирских пакета, па чак и да сарађују са АГВ-овима да би се постигло преузимање „робе-до-особе“.
истраживања и образовања
Универзитетске лабораторије и простори за произвођаче користе мале десктоп роботске руке за верификацију алгоритама, едукацију о роботици и развој креативних пројеката.
2, Основне предности и карактеристике роботских руку
Предности Објашњење
Прецизна тачност позиционирања која се понавља може досећи ± 0,02 мм, испуњавајући захтеве прецизног склапања и тестирања
Велика брзина може да постигне велику{0}}брзину кретања, значајно скрати производни циклус и побољша производни капацитет
Непрекидан рад 24/7 без одмора, не утиче на умор, посебно погодан за масовну производњу
Прилагодите се суровим окружењима и радите безбедно у окружењима са високим температурама, прашином, токсичношћу, зрачењем итд.
Флексибилна производња се брзо пребацује између различитих модела производа заменом крајњих алата и програмирања
Међусобно повезивање података може да се интегрише са МЕС и ЕРП системима како би се постигло прикупљање и праћење производних података у реалном времену-
Поред тога, модерне роботске руке генерално имају интелигентне функције као што су откривање судара, учење о повлачењу и визуелно навођење, које снижавају праг програмирања и побољшавају безбедност сарадње људи{0}}машина.
3, Често постављана питања (ФАК)
П1: Шта значи носивост роботске руке?
Носивост се односи на номиналну тежину (укључујући алате и радне предмете) коју крај роботске руке може да издржи. Уобичајена оптерећења се крећу од 3 кг до неколико стотина килограма. Приликом избора потребно је свеобухватно израчунати на основу тежине радног предмета, тежине алата и убрзања кретања.
П2: Која је разлика између поновљене тачности позиционирања и апсолутне тачности позиционирања?
Понављајућа тачност позиционирања се односи на способност роботске руке да се врати у исту позицију више пута и показатељ је стабилности. Апсолутна тачност позиционирања се односи на тачност роботске руке да достигне теоријску координатну тачку у простору, што обично захтева калибрацију. Општи индустријски сценарио се углавном фокусира на тачност поновљеног позиционирања.
П3: Шта је боље, зглобна роботска рука или картезијанска роботска рука?
Зглобна роботска рука (6-осовина) има највећу флексибилност и погодна је за сложене површине и путање за избегавање препрека; Декартова координатна роботска рука (тип решетке) има једноставну структуру и добру крутост, погодна за линеарно руковање и слагање. Избор зависи од специфичних захтева процеса.
П4: Који прибор је потребан за роботску руку?
Уобичајени додаци укључују: пнеуматску/електричну хватаљку, визуелну камеру, сензор за контролу силе, ротирајући сто, сигурносну ограду, контролни ормар, привезак за учење итд.
П5: Шта наша компанија може понудити?
Специјализовани смо за прецизну машинску обраду компоненти роботске руке, укључујући:
ЦНЦ метални делови као што су спојна шкољка, прирубница редуктора, седиште мотора итд
3Д штампани или бризгани делови као што су заштитни поклопци, носачи каблова и канџе
Површинска обрада (фарбање, елоксирање, галванизација)
Услуге прилагођавања мале серије и брзе услуге израде прототипа
Добродошли да пошаљете цртеже или захтеве, ми ћемо вам пружити професионална производна решења.
Закључак
Роботске руке покрећу надоградњу производње ка интелигенцији и флексибилности. Било да сте интегратор уређаја, крајњи корисник или тим за истраживање и развој, разумевање знања о производима о роботским рукама ће вам помоћи да их боље изаберете и примените. Ако вам је потребна подршка за машинску обраду делова, слободно нас контактирајте у било ком тренутку.
Popularne oznake: индустријске роботске руке: основна сила прецизне производње, кинеске индустријске роботске руке: основна сила прецизне производње произвођачи, добављачи, фабрика
